対角のV-Slot もいけそうだということで、今日は CNC ルータを作るためにコントロール部品を調達しました。
約２年前に、ジャンクのFDD を使ってプロッターを作ったときに使った EasyDriver でも工夫すれば使えますが、ちまちま配線するのも面倒なので、モータードライバーとシールドをゲット。CNC ルータを作るときの定番の商品です。PCBのプリントでおなじみの、Elecrow さんのお店で最新のV3.51 のをゲット。いろいろなバージョンがあるのですが、まぁ新しいのがいいんじゃないかという選択です。このあたりの情報は、参考にしているサイトが詳しいです。
CNC Shield V3.51 – GRBL v0.9 compatible
¥ 1,987
あとは、この上に乗っけるステッピングモーターのドライバーを４つゲット。ヒートシンク付きです。
A4988 Stepper Motor Driver
¥ 94 x 4 = 374
EasyDriver で使っていたモータードライバーは、A3967SLB で、今度のは A4988 。どちらも Allegro MicroSystems, LLC のチップですが、今度のは ５ｍｍ四方の QFN パッケージです。大きな違いは、1/16 のステッピングモードが出来ることと、出力が2A までいけることで性能的には今度買ったものの方が、上のようです。以前、FDDのステッピングモーターを使ったときは、学習のため、ブレッドボードに配線していきましたが、今度はもう少し楽できそうです。
arduino は、Nano のクローンが確か１つくらいあったと思うので、それを使う予定で、シールドと nano はそのままはまらないので少し配線が必要です。モータードライバーを３つしか使わないのなら、以下のようなシールドもあります。
Keyestudio CNC shield v4.0 board
￥ 765
プロッター用途なら、これで十分ですね。 arduino nano clone は300円未満に買えますので、3軸のCNC なら1500円未満でコントローラー部分はすみそうですね。
しかし、今まで arduino uno 自体のオフィシャルバージョンを使ったことがないので、１つくらいゲットしておいてもいいかもしれません。
2012 Official Version Uno R3
￥ 589
裏面が白いのは前から欲しかったので、この機会にぽちってみました。値段も安かったですし。以前は、1000円以上はしていた記憶があります。