続々と素材をゲット

夜な夜な面白いパーツを探してちょこちょこと購入していました。

この1ヶ月くらいで、ゲットしたパーツを紹介します。購入先は面白いものが無限に広がる、Aliexpress です。

 

EasyDriver Shield stepping Stepper Motor Driver V4.4

EasyDriver_v44

※schmalzhaus.com より

 スクリーンショット 2015-04-18 15.01.18

実際に届いた物は、こちら。袋から出すといじりたくなるので、お仕事がひと段落するまで、封印してました。意外と速く届いた感じです。

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そのほか、ESP8266 ESP-12 っていうWiFi の開発ボードみたいなやつ。これで、IoTデバイス作ろうかなと。

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そのブレッドボードにピッチを買えるやつや、本体を別に5個づつゲット。

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あと、あまりの安さに手を出したPro Mini 168 Mini ATMEGA168 5V/16MHz をゲット。10個入りで一個180円くらいですかね。

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意外と、ピンと本体が仕切りが別になっている梱包で印象よかったです。

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猫にコンバンワさんのサイトで

CP2102搭載 USB-UART変換モジュールを試してみる

紹介されていたUSBシリアルコンバーターなどもゲット。微妙にパッケージが違うのは届いてからわかりました。使えると嬉しいんですが。どうでしょうかね。5Vと3.3Vの両方に対応しているのかどうか?

CP2102 Male USB 2.0 to TTL UART Module Serial Converter

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他にもあれこれ、小物をゲットしましたが、またおいおい。

とりあえず、EasyDriver を半田付けしますかね。

EasyDriver

1個160円くらいのEasyDriverを3つゲットして、まずは1つを半田付け。

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ブレッドボードも新調しました! 前使ってたのが、ピンがめちゃくちゃ入りにくくて。今度のは、いいですね。挿しやすくてイライラしない。で、こんな感じに差し込んで半田付け。

IMGP0825

で、ステッピングモーターを用意してなかったので、フロッピーディスクか、CD-ROMを分解してステッピングモーターを取り出すことに。

 

Junk物色中。配線中、、、、完了。接続。、、、、うごきません。!!!

 

寝る!

 

・・・ 起床後、ふと見るとEasyDriver 側のLEDがついていないのを発見。電源が入っていませんでした。

写真_1

5Vをモータードライブ用に入れていたんですが、仕様的に、6~30Vとか書いてあるので、手持ちに8Vくらいのしかなかったので、それを印加。

サンプルは、ネットで見たのをコピペ。PINのアサインは、PIN2 に Direction (正逆の回転方向)と、PIN3 にStep パルスを。

写真_2

ほほー、な感じです。他にもPinがあるけども、深追いせず。Sleep とか PFD とか何に使うんでしょうかね。写真 3

 

/*
 Junk FDD Stepper Motor Control Sample.
 JunkHack 2015.04.19
 */
 
#include <Stepper.h>
int steps;                // ステップカウンター
int movement = 1400;            // 片道移動量 ( step 数)
int Delay = 200;            // 遅延 ms
int dirPin = 2;                // 回転方向出力 Pin 
int stepPin = 3;            // ステップパルス Pin

void setup() {                
  pinMode(dirPin, OUTPUT);        // 回転方向の出力PINを指定
  pinMode(stepPin, OUTPUT);        // ステップ出力PINを指定
  digitalWrite(dirPin, LOW);        // PIN出力をLOWで初期化
  digitalWrite(stepPin, LOW);        // PIN出力をLOWで初期化
  steps = 1;                // ステップカウンターを初期化
}

void loop() {
  if ( steps < movement ) {        // 移動量を超えてなければ
      digitalWrite(dirPin, HIGH);    // 回転方向出力PIN は HIGH (5V)
  } 
  if ( steps > movement  ) {    // 移動量を超えたら
      digitalWrite(dirPin, LOW);    //  回転方向出力PIN を LOW (0V)
  }
  digitalWrite(stepPin, HIGH);        // ステップ出力 PIN を HIGH (5V)
  delayMicroseconds(Delay);        // 遅延
  digitalWrite(stepPin, LOW);        // ステップ出力 PIN を LOW (0V)
  delayMicroseconds(Delay);        // 遅延
  steps += 1;                // ステップカウンターを +1加算
  if ( steps > movement * 2 ) {    // 往復したら
     steps = 1;                        // ステップカウンターリセット
  }
}

タッチセンサー代わりにしてみる

FDD をよく見てみたら、センサーっぽいのを発見。基盤をみるとなにやら配線があって。使えるかもと試してみました。

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裏面には基盤があって、なにやら3本線が出てます。

IMG_0149

ブルーをGNDに、黄色と赤のアナログ値を読んでセンサー代わりに使ってみます。

 

コードはこんなのをテストで書きました。

/*
 Junk FDD Stepper Motor Control Sample.
 Analog Censer?
 JunkHack 2015.04.19
 */
 
#include <Stepper.h>
int steps;
int movement = 1400;
int Delay = 200;
int dirPin = 2;
int stepPin = 3;
int a0; // sencer ?
int a1; // sencer ?

void setup() {                
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  steps = 1;
//  Serial.begin(9600);      // debug用
  a0 = analogRead(0);
  a1 = analogRead(1);
}

void loop() {
  if ( a0 > 200 ){ // センサーっぽいのを読み取り
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(Delay);
      digitalWrite(stepPin, LOW); 
      delayMicroseconds(Delay);
      steps += 1;
      
//      Serial.println("A0");
//      Serial.println(a0);

  }

  if ( steps < movement ) {        // 移動量を超えてなければ
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      a0 = analogRead(0);
      a1 = analogRead(1);
  } 
  if ( steps > movement  ) {    // 移動量を超えたら
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      a0 = analogRead(0);
      a1 = analogRead(1);
  }

  if ( steps > movement * 2 ) {    // 往復したら
     steps = 1;
  }
}

 

すると、筐体に触るとスイッチ代わりに動作!

 

動画を載せたほうがわかりやすいんですが、普段編集しないので扱いが、、、、勉強しておきます。で、動画つくりました。

こんな感じで、タッチセンサーっぽくなっています。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=CoXw4ywPP0g]

 

このセンサーはなんていうやつなんでしょうかね。ぐぐっても出てこないので、なんという名称のセンサーなのかは不明ですが、スイッチらしきなのは確かで、原理的に静電容量とか見ているんでしょうかね? 手を接近させると、値があがります。タッチセンサーのような原理なんですかね?どなたかご存知の方、通りがかりましたらコメントをよろしくです。

 

とにかく、このモーターと稼動部分はプロッターのどこかに使えそうです。あと2つFDDをばらして3軸作れば、FDDプロッターができそうですね。

 

そう、これをarduino で作りたいんですよ。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=Z0vQIaUZGu4]

FDD2

2つめのFDDをばらしました。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=_BkwbEgs42Y]

今度のは、前のよりばらしにくく、ステップモーターは小さい感じ。

移動幅などは同じで、裏にはやはりセンサーみたいなのがありました。Delayは最大で43くらいじゃないと脱調する感じ。

 

FDDも音階を出せるようで、こんなこともがんばればできるようです。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=c52JQHVVqFM]

ある意味すごいよね。裏に見えるのは、arduino でしょうかね。

 

世界は広いようで、こんなアプローチも。最初の見せ方が期待させます。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=dmoDLyiQYKw]

ということで、3つ目もばらしますかね。当初の目的、プロッターは本当にできるでしょうかね。