投稿日: 2015年4月27日更新日:2015年4月27日 Aliexpress, arduino, Junk, Parts

FDD5

Z軸用のEasyDriver を半田付け。

退屈な映像ですが、よかったらどうぞ。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=kW4_Ny8mHvA]

この小手、もう30年くらいつかっているやつです。

で、Z軸のペンをつける部分を100円均一で探してきました。

こんなのを探していたんですが、ぴったりです。付け根の金具をはずして、ほっとボンドでくっつけました。

筐体は、FDDをはずしたPCのジャンク筐体に使用されていたプラスティック製の物です。ほどよくカットして、台を調整すればちょうどいい感じかなと。

台は面積を広げれば、CD-ROMやDVDなんかのレーベル面にも書けるかもです。まぁ、2cm四方なので微妙ですが。

ブリキとかを使わないとボロさが出ないかなぁと思いますが、まぁ装飾はあとで考えることにします。

さて、QKしたらカットしてきますかね。

で、カットしました。

位置関係などはよさそうです。

CD-ROM も収まるくらいの奥行きが取れそうです。

まだ仮なので、横にして動作を確認しました。こんな感じです。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=Sh5Dr_-QU-A]

うーん、ぼろい！

投稿日: 2015年4月26日更新日:2015年4月26日 arduino, Junk

FDD4

現場合わせで、XYテーブルを作成しましたyo。

フラットな面は、5インチベイの目隠し部分が手元にあったのでそれを流用しました。接着は、グルーガンです。それなりの強度もあるようだし、とりあえずこれでいいか的な感じですが。もともとFDDのピックアップ部分なので、乗せるにはそれなりの工夫が必要ですね。

次は、Z軸のペンを移動させる縦軸をどうするかです。ここは、ペンを交換したりしたいので、なにか一工夫が必要です。3Dプリンターがあれば、ジョイントの部分を作るのですが、残念ながら無いのでジョイント部分をどうするかをあれこれ思案中。

また重要なポイントで、「ボロさをどう演出するか？」です。

動画も作りましたので、よかったらどうぞ。

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=lAH7oG_1HfU]

だんだんと、プロッターに近づきつつありますね。

コードは、こんな感じです。AccelStepper のライブラリを使っています。関数はまだ全部わかっていませんが、おいおい調べてみます。

/*
 Junk FDD Stepper Motor Control Sample.
 xy table moving sample.
 AccelStepper ver 1.47
 JunkHack 2015.04.26
 */

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper y_stepper(1, 3, 2); // 1 > two wires. 3 > STEP pin , 2 > DIR pin.
AccelStepper x_stepper(1, 5, 4); // 1 > two wires. 5 > STEP pin , 4 > DIR pin.
int halfRev = 700; // 片道移動幅 ( Step )
int halfdelay = 10;

void setup() {
    y_stepper.setMaxSpeed(3000); // 最大許容速度
    y_stepper.setAcceleration(6000); // 加速
    x_stepper.setMaxSpeed(6000);
    x_stepper.setAcceleration(12000);
}
void loop() {
    if (y_stepper.distanceToGo() == 0) {
        delay(halfdelay);
        halfRev = -halfRev;
        y_stepper.moveTo(halfRev);
    }
    if (x_stepper.distanceToGo() == 0) {
        delay(halfdelay);
        halfRev = -halfRev;
        x_stepper.moveTo(halfRev);
    }
    y_stepper.run();
    x_stepper.run();
}