RC用ブラシレスモーター関連をゲット

CNC ルータのスピンドルを自作することにしたわけですが、部品をチョイスしていくとトータルで8,245円となりました。うまく作れるかどうかはわかりませんが、チャレンジです。

 

ぽちった、内訳です。

まず、メインのモーターはトルクがありそうな長さと、ネオジウム磁石と4極ロータ採用(2極より4極のほうがトルクが出そうで、スロット数は明記してないけどたぶん、12スロット)の以下のものにしました。6極のだと5000円弱からしかないようで、少し予算が超えそうなので、4極の最安値のにしておきました。検索ワードは、「4 Pole Brushless Motors」とか「4P Brushless Motors」です。

60A までいけるそうで日本のアマゾンでも少し値段はあがりますがあるようです。決定した理由の1つに、このモーターはRCカー用なので筐体が回らないようで、モーターをむき出しにしても安全かなと。筐体に覆われている分、連続稼動時の冷却はファンを外から当てる必要があるかもです。ほんとかどうかは、不明ですが60A を突っ込めるスペックと900Wというスペックです。最大電圧は16V。(予定は12V)

アルミヒートシンクの筐体がかっこいいので、CNCルータの1つのワンポイントデザインになりえるのではないかというビジュアル面の思惑もあります。

RC用のモーターはもっと上のグレードがありますので、これでトルクが足りなければグレードアップも容易です。まずは、このモーターから検証してみます。高いモーターになると、センサーがついてたり、8極とか、50V120A とか水冷式とか、すごい仕様のもあります。

懸案としては、長時間動作させることは考えられていないモーターなので、CNC ルータ用途として耐えられるかどうかです。違う型番の同じ筐体モデルには、High RPM ABEC5 oversized bearings のベアリングが使われていると書いてありましたので、そこそこ良いモーターなんじゃないでしょうか。大きさは、長さ50mm で36mm のようです。

CYW-3650 3300KV/4P Brushless Motor
¥ 1,692

HTB1aHq.JVXXXXXYXXXXq6xXFXXXL あとは、ベルトで分離して駆動するタイプを採用することにしたので、10cm のコレットチャックをチョイス。シャフト径は10mm で、後にベアリングを上下にかませて、筐体に固定する感じを予定。振れ精度はどのくらいあるんでしょうかね。気になるところです。

C10 ER11A 100L Deep Hole Working Straight Shank Collet Chuck
¥ 798

HTB1iFlELFXXXXaCXVXXq6xXFXXXC

それから、コレットで1-7mm までの0.5mm 刻みで13個セットのもの。以下のサイズが入っているものです。

ER11 collet(1mm/1.5mm/2mm/2.5mm/3mm/3.5mm/4mm/4.5mm/5mm/5.5mm/6mm/6.5mm/7mm)

コレットって精密品で、高いもののようですが、こんなに安くて精度はどうなんでしょうね。まぁこれが影響する精密な筐体は作れないので、問題ないレベルなんじゃないかと思いますが。
¥ 1,910

Free-shipping-er11-collet-set-13-pcs-er11-collet-chuck-from-1mm-to-7mm-for-CNC

プーリー。まずはコレットチャックのシャフトに付けるボアが10mm のもの 。
GT2 Timing Drive Pulley 36Teeth(36 Teeth) Bore 10MM
¥ 220

GT2-Timing-Drive-Pulley-36Teeth-36-Teeth-Tooth-Alumium-Bore-10MM-For-width-6MM-Belt-2GT こっちは、モーターに付けるプーリー。3mm でモーターシャフトは、少し太いのですこし削る必要があるかもです。

Drive Belt Pulleys GT2 16 Teeth Timing Pulley Alumium Bore 3mm
¥ 241

HTB1eJ8eOXXXXXa0XXXXq6xXFXXXu

GT2 のベルト 110mm と 200mm のを用意。110mmだけでいいかと思いましたが、安かったので。
¥ 70 x2
HTB1L29dLpXXXXbiaXXXq6xXFXXX4

スピードコントローラー、ESCというやつです。中はどういう基板とチップが入っているんでしょうかね。ヒートシンクにファン付き。何気にモーターより高いです。

120A Sensored Brushless ESC Speed Controller

¥ 2,134

HTB1NW37KVXXXXbCXpXXq6xXFXXX4

端子。なくてもいいけど、モータ側に端子がついているので綺麗に配線しようかなと。

20pcs/lot 3.5mm Gold Bullet plug
¥ 217

20pcs-lot-3-5mm-Gold-Bullet-Banana-Connector-Plug-For-ESC-Battery-Motor-10-pair-あとバッテリーの電源へつなぐ端子。まぁ、違うので代用すればいいんだけど、オスが最初から付いているので。メスを。

HXT 4MM to T Plug 
¥ 272HTB1.MB4LpXXXXbqXpXXq6xXFXXXK

あとは、サーボテスター。
Multi Servo Tester
¥ 161

HTB1P4FHLXXXXXauaXXXq6xXFXXXV

来年はこれを作るのにそこそこ時間がかかりそうです。モーターから熱も出るだろうし、ベアリングがシャフトにちゃんと通るかどうか。シャフトを見てからベアリングは日本製のを発注予定。

 

電源は、ジャンクのPCサーバ用の240W くらいのがあるのでそれを使う予定。

 

これを参考に作ります。ベルト駆動型を選んだのは、直列タイプよりも振れが少なくできそうで、かつ、横Gに対して強く作れるというのが理由です。あとは、高さを抑えられるのでCNC全体がコンパクトに出来るかなと。筐体は、3Dプリンターでとりあえず作ってあとからアルミで削りだしという作戦です。

IMG_0697

 

この作者が考えたV-SlotタイプのCNCは以下のようなスタイル。これだと、Y軸方向に弱いので、このまま採用するわけではありませんが、1つの参考イメージとして。

ord_with_spindle

ord_family1

スピンドルをベルトタイプにすることでZ軸の全長が短くなっていい感じじゃないかと思います。テーブルやその他の駆動スタイルはちょっとイメージが違いますが、参考にして、対角スロットのフレームを作ろうと思います。

 

まずは、XYZのフレームをどのように駆動させるかを考えますか。年末年始は YouTube みたり、昼寝したりと、まったりと作業予定。

猫、ノビる

歴代の猫たちの中で、かなり緩みっぱなしになるやつがいて、毎日癒されます。

IMG_2410

どうしようもないですね、、、

IMG_2409

こたつ布団の上と中とを行ったりきたりです。

JankHackロゴを考えちゅう

前からせこせこと、イメージしていたロゴを考え中。JunkHack_LOGO1

もっと、ラフにしないとPCB とかにプリントしたとき消えちゃうし。ロゴって難しいですね。

 

JunkHack_LOGO2

友達のデザイナーに暇なときに、作ってもらおう。やっぱりプロがやるとクオリティーがぜんぜん違うし。

kindle 、公園で本読むのが気持ちいい

今日は本当にいい天気でした。真夏な感じで、3時過ぎに公園に行ったらちょうどいい感じの天気です。昼間は暑かったですね。

アリエクからの届け物を郵便局に引き取りに行った帰りに、少し休憩。kindle で少し本を読んでみました。

2

スマホやタブレットだと、太陽光の下だととても読む気にはなれないのですが、これはいいですね。

1あまりにいい天気で、気持ちよかったのでゴロ寝しながら、1小説だけ読書タイム。軽いので、片手で持てるのがいいです。

kindle って、他のユーザがアンダーライン引いてあるところが出るんですが、これが結構ためになったり。

 

kindle 持ちになって気が付いたんですが、毎月1冊無料で読めるんですね。ヘビーな読書ユーザではないですが、月1で何か読めるのは楽しみです。あと、スマホだと遊んじゃうんだけど、これだと本読みますかって感じになるし。

 

さて、帰ったら Orange PI PC に ARMBIAN を入れてみますか。

Kindle Wi-Fi を2480円でゲット

日曜日は、免許の更新で現場に到着したらかなりの待ち行列!

スマホ見て時間潰すかと、何気なく、SmartNews を見ていたら、Kindle がキャンペーンで2480円で買えるという情報を見ました。

image

一番安いやつなんですが、前から欲しかったのでポチっておきました。

 

2台ゲットして、1台は分解して遊ぼうかなと思って今日もう一度見ると、在庫切れとのこと。

どうやら、このキャンペーンは、数に達したようで終わったようです。

image

1台ゲットできてラッキーでした。昨日ポチっていなければ、買えなかったわけですね。