モータは、HUBの中にある３層のブラシレスモータなので、パルス制御するコントローラがいる。
心臓部といえるパーツで、汎用タイプから、プログラミングできるタイプまでさまざま。
Brushless DC motor speed controller 略してBLDC コントローラ
モータ１をコントロールするタイプや前後２つをコントロールするものまでさまざま。
電源は、48Vにしようと思っているので、値段との相談だけども、
・効率
・耐久性
・カスタム性
今までエンジンだとマフラー、キャブレター、EDIなどがチューニングのポイントだったが、これからのモータ駆動ではこのコントローラの性能とカスタム性がチューニングのメインポイントになってくる。
安さ
US$ 45 Standard Controller 48V 1000W
http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=111 
プログラムできるタイプ
Brushless Motor Cruise Controller — Programmable via PC USB port! 
Regen Brake（回生ブレーキ）の制御ができるみたい。これは面白い。
ここのKITに決まりそうな感じになってきた。
